電動助力轉向系統

■EPS結構分析

是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統。由于其不使用發動機動力，因此與液壓式相比，實現了燃料節省化。

另外，根據輔助部分不同，其構造大致分為柱軸式、齒條式和小齒輪式3中。

開放當初是以小排量車為中心的，隨著電機、控制器的性能提高，也漸漸被中小型汽車，甚至大型汽車采用。

與普通的液壓助力轉向相比，估計可節省3～5%的燃油費，因此最近以日本、歐洲為首，世界的各汽車制造商紛紛搭載了該轉向系統。

今后預測，以大型車為中心的北美市場也將會大幅使用該系統。

■EPS詳細

柱軸式EPS，是將ECU或電機安裝在車廂內的，因此可確保防水性，以及不會受到發動機熱度的影響。

但是，輔助機構離轉向比較近，因此，注重轉向感或聲音、撞擊安全構造的歐洲車采用的比較少。

另外，將電機安裝于小齒輪邊的小齒輪式轉向系統，雖然電機的使用條件較為嚴格，但是轉向感和靜音性卻非常好。

■工件

EPS外觀檢測

～樹脂齒輪　各種轉軸～

樹脂齒輪　→齒輪　外觀

轉軸　　→凹痕

萬向節　→鉚接狀態確認

萬向節　→埋孔檢測

■樹脂齒輪　異物檢測

檢測樹脂齒輪上的白色異物。

右邊為處理圖像。

使用瑕疵檢測的面積進行判斷。

■轉軸　凹痕檢測

檢測轉軸上的凹痕。

可提案之前的瑕疵檢測工具或線型相機。

■萬向節　鉚接狀態確認

確認鉚接部的個數、位置。

■萬向節　埋孔檢測

埋孔檢測，是檢測藍色圓環內部的加工是否正確。

以白色反映加工狀態，因此通過測定白色面積可得到檢測結果。